Hier die Einteilung der Grund-Würfe in Gruppen:

Ashi Waza
Fuß- und Beinwürfe
De-Ashi-Barai
Fußfegen Wurf durch Fegen
Okuri-Ashi-Barai Fußnachfegen Wurf durch Fegen
Harai-Tsuri-Komi-Ashi Schwebehebezug-Fußstopwurf     Wurf durch Fegen
Hiza-Guruma
Knierad Wurf durch Blockieren
Sasae-Tsuri-Komi-Ashi     Fußstopwurf Wurf durch Blockieren
Ashi-Guruma Knierad Wurf durch Blockieren
O-Guruma großes Rad Wurf durch Blockieren
O-Soto-Guruma
großes Außenrad Wurf durch Blockieren
O-Soto-Gari Große Außensichel Wurf durch Wegreißen
O-Uchi-Gari Große Innensichel Wurf durch Wegreißen
Ko-Soto-Gari
kleine Außensichel Wurf durch Wegreißen
Ko-Uchi-Gari
kleine Innensichel Wurf durch Wegreißen
Uchi-Mata Schenkelwurf Wurf durch Wegreißen
Ko-Soto-Gake
kleiner Außenzug Wurf durch Wegreißen

Koshi Waza

Hüftwürfe
Uki-Goshi Hüftschwungwurf Wurf durch Anheben
O-Goshi Großer Hüftwurf Wurf durch Anheben
Tsuri-Komi-Goshi Hebezughüftwurf Wurf durch Anheben
Harai-Goshi Hüftfegen Wurf durch Anheben
Tsuri-Goshi
Hüftzug Wurf durch Anheben
Hane-Goshi Hüftspringwurf Wurf durch Anheben
Utsuri-Goshi Wechsel-Hüftwurf Wurf durch Anheben
Ushiro-Goshi Hüftgegenwurf Wurf durch Anheben
Koshi-Guruma Hüftrad Wurf durch Drehen

Te Waza

Schulter- Hand- und Armwürfe
Seoi-Nage Schulterwurf Wurf durch Anheben
Morote-Seoi-Nage Schulterwurf Wurf durch Anheben
Kata-Guruma Schulterrad Wurf durch Drehen
Tai-Otoshi Körperwurf Wurf durch Kippen
Uki-Otoshi Handwurf Wurf durch Kippen
Sumi-Otoshi Wurf durch Kippen
Sukui-Nage Schaufelwurf Wurf durch Ziehen

Yoko Sutemi Waza   

seitliche Opferwürfe
Tani-Otoshi
Talfallzug Wurf durch Anheben
Hane-Maki-komi Springdrehwurf Wurf durch Anheben
Yoko-Gake Seitzug Wurf durch Anheben
Soto-Maki-Komi Hüftfegen Wurf durch Drehen
Yoko-Guruma Seitrad Wurf durch Drehen
Yoko-Otoshi Seitsturz Wurf durch Kippen
Uki-Waza
Seit-Körperwurf Wurf durch Kippen
Yoko-Wakare Seitriß Wurf durch Kippen

Ma Sutemi Waza

Opferwürfe
Tomoe-Nage Kopfwurf Wurf durch Anheben
Ura-Nage Rückwurf Wurf durch Anheben
Sumi-Gaeshi
Eckenkippe Wurf durch Drehen


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